“智巡未来”四足机器人破局传统工业巡检，开启智能巡检新时代

“智巡未来”四足机器人破局传统工业巡检，开启智能巡检新时代

在工业巡检领域，传统方式长期存在诸多弊端，如数据采集量大且效率低下，安全性难以保障，准确性有待提高。如今，河南工业职业技术学院“智巡未来”学生团队成功研发出一款智能巡检四足机器人——“智巡未来”，让工业巡检更加安全、智能。

此项目依托学校智能控制虚拟仿真实训基地和科研实验室，由校内导师与学生团队共同展开深度研究。团队聚焦多传感器融合技术，使机器人能够敏锐感知有毒气体与高温环境变化；同时，团队创新的轻量型卷积神经网络与自适应机制相结合，让其对设备状况的识别准确率高达 99.3%。此外，配套的智能运维平台为管理人员提供了实时设备运行状态数据，真正实现全天候、全方位的智能巡检。

同时，该巡检产品已在南阳市玉都变电站、南阳市西峡县龙兴冶金厂、郑州市马头岗电力隧道巡检任务中表现出色，获得多家工业园区和媒体报道的高度称赞。

该团队成员凭借卓越的创新能力，在各类创新创业大赛中屡获殊荣，也获得多项有关工业巡检的软著与实用新型专利。

“学校提供的实训基地和众创空间，让我们能用百万级设备验证想法。”项目负责人马刘言感慨道。该成果已获2项软著专利。

未来，这项技术有望拓展至安防、救援、农田等多个巡检领域，为各行业带来更高效、更智能的解决方案，持续推动工业巡检领域的技术革新与发展。

图1 团队学生采用运维平台检测数据

图2 “智巡未来”巡检南阳市玉都变电站